threadx操作系统是收费的还是免费的

ThreadX是一款商业实时操作系统，一般需要购买授权才能使用。具体价格和授权方式需要与美国Express Logic公司联系获取。

ThreadX的商业授权包括单用户授权、多用户授权、源代码授权等多种类型，用户可以根据自己的需求选择适合的授权类型。

同时，ThreadX也提供了免费的试用版，用户可以在试用版的限制下进行开发和测试，但在正式商用前必须获取正式授权。

需要注意的是，由于ThreadX是商业软件，未经授权使用可能会导致版权和法律问题。建议用户在使用ThreadX前了解相关授权信息，并遵守相关规定。